现代解析
这首诗描绘了一种悠然自得、超脱世俗的隐逸生活，表达了诗人对友人的深厚情谊和对闲适生活的向往。
首联"耳闻中宿语，心赏隔江禅"写诗人听闻友人（姚齐州）在中宿山的消息，虽然隔着江水，但心灵相通，能欣赏到友人修禅的意境。这里用"隔江禅"巧妙表现了虽身处两地，却能心灵相通的默契。
颔联"恕我逢人懒，多君地主贤"是诗人自谦之词，说自己生性懒散不爱交际，却感激友人作为当地主人的热情款待。"恕我"二字透露出诗人率真不做作的性格。
颈联"蒲团分客座，竹榻待谁悬"描绘了一幅简朴自然的隐居场景：蒲团随意摆放待客，竹榻空悬等人来访。这两个意象生动展现了隐士生活的闲适与随性。
尾联"后夜如相念，芦花宿钓船"是最有意境的句子：如果深夜思念我，不妨来芦花丛中，在停泊的渔船上共度良宵。这个画面既浪漫又充满野趣，把友情与自然完美融合。
全诗语言清新自然，通过"蒲团"、"竹榻"、"芦花"、"钓船"等意象，构建出一个远离尘嚣的世外桃源。诗人用简单的生活细节，表达了对真挚友情和自由生活的珍视，读来令人心生向往。