现代解析
这首诗是歌颂帝王功德的宫廷乐舞歌词，用现代语言可以这样理解：
前两句夸皇帝智慧超越古人，功绩感动上天。"睿算"指英明的决策，"神功"形容非凡的成就，说统治者像古代圣王一样伟大。
三四句用大禹治水和尧帝治世的典故，说皇帝像大禹治理百川留下功绩，让天下百姓都沐浴在尧舜般的太平盛世中。这里用治水英雄和明君来比喻当代统治者。
五六句从武功转向文治：既然已经收起弓箭停止战争（櫜弓矢），就该奏响音乐（播管弦）发展文化，体现治国理念从武力转向教化。
最后两句描绘生动画面：百官像鸟兽起舞般整齐行礼（跄跄是形容舞步姿态），百姓共同享受太平年代。用鸟兽起舞的比喻，既写实又充满喜庆气氛。
全诗核心是通过古今对比，展现战争结束后的盛世景象。亮点在于：
1. 用大禹尧舜作比，既抬高了当代统治者，又暗含劝勉之意
2. "弓矢"与"管弦"的对比，巧妙体现治国方略转变
3. 结尾的舞蹈画面，把抽象的政治理想转化为可视化的欢乐场景