现代解析
这首诗是作者送给朋友陈冷庵归隐田园的赠别诗，表达了对真挚友情的珍视和对人生理想的坚守。
全诗可以分为三层意思：
第一层（前四句）讲两人的友谊不是建立在金钱利益上，而是像焦尾琴遇到知音人那样纯粹。他们经常一起讨论天下大事、伦理道德，也一起欣赏自然风光、吟诗作对。这里用"焦桐"（名贵古琴）比喻自己，说明在别人眼里可能不起眼的人，遇到了真正懂自己的知己。
第二层（中间两句）用两个典故赞美朋友：像鲍叔牙理解管仲那样理解自己，像鬷明初次见面就能看透人心那样了解自己。这两个历史典故都是在说朋友对自己有超乎寻常的理解和信任。
第三层（最后两句）表达离别的不舍：从此南北相隔，不知道什么时候才能再续今日之约。这里的"旧盟"可以理解为两人共同的理想或约定，可能是归隐田园的愿望，也可能是对高尚品格的追求。
整首诗最动人的地方在于：通过日常相处的细节（谈天说地、吟诗作对）和历史典故，把两个知识分子之间那种超越功利、惺惺相惜的友谊写得非常真挚。特别是最后两句，没有过度伤感，但能让人感受到深厚的友情和淡淡的惆怅。