现代解析
这首诗描绘了一幅宁静又生动的河边景象，充满画面感和生活气息。
前两句"高柳黄鹂唤昼眠，陵州城外御河边"就像用镜头捕捉了一个夏日午后的场景：高大的柳树上，黄鹂鸟的鸣叫声打破了午睡的宁静，地点是在陵州城外的御河岸边。这里用鸟鸣"唤"人醒来，把自然景物写得很有灵性。
后两句"遥遥云雾苍龙阙，汎汎波涛彩鹢船"将视线拉远：远处云雾缭绕中隐约可见宫殿楼阁（苍龙阙），近处河面上彩绘的船只（彩鹢船）在波浪中轻轻摇晃。"遥遥"和"汎汎"这两个叠词用得特别巧妙，既写出了距离感，又表现出船只随波荡漾的轻盈姿态。
整首诗通过声音（鸟鸣）、色彩（彩船）、动态（波浪）和静态（柳树、宫殿）的对比，营造出一个既静谧又生动的意境。诗人没有直接抒情，但通过对自然景物细致入微的观察和描写，让读者感受到他对这份闲适时光的喜爱，以及对眼前景致的欣赏之情。就像一幅淡淡的水墨画，看似简单，却蕴含着丰富的生活情趣。