现代解析
这首诗是赞美一位名叫向伯恭的官员（侍郎是他的官职）。全诗通过几个生活化的画面，展现了他淡泊名利、回归田园的隐士形象。
前两句说他出身名门（"矫矫子平裔"指他是古代隐士向长的后代），晚年名声更盛。但他选择辞官归隐（"归休"），过上了仙人般的生活。连皇帝（"宸豪"指帝王）都称赞他的选择很妙。
中间四句用具体景物描写他的隐居生活：院子里的小路长满野草，松树和菊花无人打理，艾蒿疯长到空地上。这些看似荒凉的景象，反而衬托出他远离官场后悠闲自在的状态——白天关起门来睡午觉（"午枕"），把那些琐碎的公务（"馀事"）看得像牛毛一样轻微不值一提。
全诗最妙的是最后"九牛毛"这个比喻，既形象又幽默，把官场琐事比作牛身上数不清的毛，暗示这些事多如牛毛且无关紧要，突出了主人公超然物外的生活态度。通过这种对比，诗人赞美了向伯恭不慕荣华、追求心灵自由的高洁品格。