现代解析
这首诗是写给一位名叫孙应爵的将军（怀宁侯）的送别之作，赞美他的才能和功绩。全诗用平实的语言传递了深厚的情感和对英雄的敬仰。
首联（前两句）：
诗人说孙应爵并非因为年纪大了（"霜颅"指白发）才请求退休，而是皇帝看重他的才华，暂时让他回乡休息。这里既点明孙应爵受皇帝器重，又暗示他仍有报国之志。
颔联（三四句）：
提到孙家祖上立过汗马功劳（"丹书"指皇帝颁发的铁券，象征世代荣耀），如今孙应爵又肩负重任去镇守险要关隘（"虎豹关"比喻军事要地）。这两句强调他将门虎子的家族传承和当下的责任。
颈联（五六句）：
具体写孙应爵的功绩：他深受两朝皇帝信任，曾随御驾护卫（"辇毂"指皇帝车驾）；在南方平定叛乱时（"南甸"指南方边疆）展现出威严，让敌人折服。用"恩重""威伸"直接点出他的地位和军事才能。
尾联（最后两句）：
诗人感叹自古以来名将都像孙武（春秋军事家，此处双关"孙子"）一样留名青史，而自己希望能从孙应爵身上学到一点名将风范。这里既用典故抬高了孙应爵的地位，又含蓄表达了诗人对他的追随之心。
全诗亮点：
1. 虚实结合：既有具体事迹（护驾、平叛），又有象征性赞美（比作孙武）。
2. 情感真挚：通过"帝怜""恩重"等词体现朝廷对他的器重，尾联"我欲从君"直接流露钦佩。
3. 语言力量：用"虎豹关""折凶顽"等形象词汇，让武将的威严跃然纸上。
核心思想：
这是一首充满敬意的赠别诗，既表彰孙应爵的功绩和家族荣耀，又鼓励他继续为国效力，同时表达了诗人对英雄的向往。