现代解析
这首诗描绘了一幅秋夜湖上泛舟的优美画卷，充满了诗情画意和人生感慨。
开头两句写秋高气爽时和朋友一起登船远眺，暮色中天空辽阔，云霭沉沉。这里"牙樯"指装饰精美的船，"暮霭凝"生动表现出黄昏时分云气凝结的景象。
中间四句是诗中最精彩的部分：月光洒在三层楼船上，星光璀璨如同无数盏明灯。小船沿着长满芳草的曲折汀洲前行，绕过藤蔓缠绕的岛屿。诗人用"三翼舸"形容大船，"九微灯"比喻繁星，将自然景物写得既宏大又精致。
最后两句表达人生感悟：在这美好夜晚，真想永远停留（"投辖"典故表示挽留客人），但又担心公务在身（"双凫"指官员，"简书"指公文）。这种既想享受生活又不得不面对现实的心情，让诗歌在美景之外更添深意。
全诗语言优美，写景生动，既有"月色""星芒"的视觉美，又有"芳草""乱藤"的生态美，最后将自然美景与人生际遇巧妙结合，展现了古代文人雅士的生活情趣和仕途感慨。