现代解析
这首诗描绘了作者与朋友久别重逢的喜悦，以及对自己漂泊人生的感慨和对友人前程的祝福。
首联"客里相逢乐可涯"用"乐可涯"形容重逢的快乐无边无际，后句"坐来三见换年华"点出三年未见，时光飞逝。这里用数字"三"既可能是实指三年，也可能是虚指多年未见。
颔联用对比手法：上句"喜君舞綵庭趋鲤"描绘朋友家中喜庆场景（"舞綵"指彩衣娱亲的孝行，"趋鲤"用孔鲤过庭受训的典故），下句"愧我惊鸿迹在沙"则自比惊鸿踏过沙地留下的浅浅足迹，暗示自己漂泊无定的生活状态。
颈联继续对比：上句"白眼故应聊溷俗"用阮籍青白眼的典故，说朋友清高自持却不得不混迹俗世；下句"青毡当亦谨传家"用王献之守护家中青毡的典故，赞美朋友能谨守家业传统。
尾联是对友人的祝福："他时伫看趋三接"预言友人将来会受皇帝重用（"三接"指高级官职），"大对行应罄五车"称赞友人才学渊博（"五车"指学识丰富如五车竹简），必能在重要场合施展才华。
全诗通过今昔对比、人我对比，既表达了真挚友情，又流露出对自身际遇的感慨，最后以对友人的美好祝愿作结，情感层次丰富，用典自然贴切。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。