现代解析
这首诗是作者写给一位叫李安上的地方官员（遂州太守）的赠诗，表达了对这位前辈的敬仰和相聚的喜悦。
前两句写作者远远想象着李太守在巍峨山间处理公务的样子，突然有机会多次与他清谈交流，感到十分欣喜。"拥麾"指执掌权柄，"陟崔嵬"暗指在高位执政。
中间四句形成对比：先回忆当年科举考试时（"攀桂"指考中进士）追随李太守的脚步，如今看到他在地方施展才华；称赞李太守学识广博不该被埋没在地方，而自谦说自己性格迂腐、随遇而安。
最后两句说既然相遇就不要计较身份差异，暂且一起喝酒作诗、共赏高台风景。"倍道"指官位等级的差别，表现出作者想要暂时放下世俗规矩，与友人平等相处的愿望。
全诗通过今昔对比和自谦手法，既表达了对友人才华的钦佩，又展现了文人之间超越官场等级的真挚情谊。语言平实但情感真挚，最后两句尤其体现出古代文人"以诗会友"的雅趣。