现代解析
这首诗写的是作者对自己才华的谦逊态度和对友人离别的不舍之情。
前两句"平生仅识之与无，敢攻诗城跨二都"意思是：我这辈子只懂得一点皮毛知识，哪敢像打仗一样去攻克诗歌这座城池，跨越两座都城（比喻在诗歌领域取得很高成就）。这里用"攻城略地"的比喻，幽默地表达了自己在诗歌创作上的不自信。
后两句"归舟欲上知可呼，念舍公去何所如"意思是：看到友人的船要启程回家了，我知道只要喊一声就能叫住他，但想到要和你分别，真不知该怎么办才好。这里通过"想喊又没喊"的心理描写，生动表现了作者对朋友离去时那种依依不舍又无可奈何的心情。
整首诗语言朴实，用日常生活中的场景（攻城、乘船）来表达复杂情感，既展现了文人的自谦，又流露出真挚的友情。最打动人心的就是最后那种"想挽留又不好意思开口"的纠结心理，很多人面对离别时应该都有过类似体验。