现代解析
这首诗描绘了夜晚经过宝应湖时的情景，表达了诗人复杂的情感和思考。
首句“飞涛寒涌柁楼深”描绘了湖面上波涛汹涌的景象，给人一种寒冷而深邃的感觉。接着“永夜星河堕欲沉”则写夜空中的星河仿佛要坠落，营造出一种时空交错、静谧而神秘的氛围。这两句通过自然景象的描绘，奠定了全诗的基调。
“病后江湖曾起色，醉来书剑有雄心”这两句写诗人自身的经历和情感。诗人病后重新振作，心中仍有雄心壮志，但醉酒后又感到迷茫。这里既表现了诗人的坚韧，又透露出内心的挣扎。
“苇间明月双珠出，蘋末悲风万籁吟”继续描绘湖边的景色，明月从芦苇间升起，悲风吹过，万物仿佛在低吟。这里的“双珠”可能指明月和湖面上的倒影，增添了诗意的美感，同时也烘托出一种孤寂的氛围。
最后两句“回首芜城平楚尽，中原何处不萧森”是诗人的感慨。他回首望去，曾经繁华的城市如今已变得荒芜，中原大地到处都显得萧条。这既是对现实的感叹，也隐含了对国家命运的忧虑。
整首诗通过景物的描绘和情感的抒发，展现了诗人在夜晚经过宝应湖时的复杂心境。既有对自然美景的欣赏，也有对自身命运的思考，更有对国家前途的担忧。诗中的情感深沉而含蓄，语言凝练而富有意境，读来让人感受到一种深沉的美感和力量。