现代解析
这首诗讲的是一个叫陈生的朋友被派去韶州（今广东一带）的军营任职，诗人写诗为他送行。
前两句说陈生刚结束一段旅程（河间辔），现在又要挥鞭去岭南边疆（岭外旌）。"辔"是马缰绳，"旌"是军旗，用这两个物件代指奔波和军旅生活。
中间四句写边疆的艰苦：陈生要冒着生命危险去执行任务（一命寄），在荒凉之地头发都愁白了（二毛生）。但那里有象征汉朝军威的铜柱遗迹（铜柱存汉），当地少数民族（乌蛮）每年都在练兵备战，说明局势紧张。
最后两句是鼓励：希望陈生能运用自己的军事谋略（攻守策），像唐代名将花卿（花惊定）那样英勇保卫边疆。"忼慨"就是慷慨激昂的意思。
全诗通过对比历史名将和现实处境，既写出了朋友赴任的艰辛，又表达了对他建功立业的期待。最打动人的是那种在艰难环境中依然保持豪情的军人气概，就像现代人常说的"明知山有虎，偏向虎山行"的精神。
郑善夫
（1485—1523）福建闽县人，字继之，号少谷。弘治十八年进士。授户部主事，榷税浒墅。愤嬖幸用事，弃官归。正德中，起礼部主事，进员外郎。谏南巡，受廷杖，力请归。嘉靖初，以荐起为南京吏部郎中，途中病死。工画善诗。有《少谷集》、《经世要谈》。