现代解析
这首诗描绘了诗人与友人郑服之在新年时分共同归乡的温馨场景，充满了对自然与友情的朴素赞美。
前两句"归心同一路，况复在新年"直接点明主题：在新年这个特殊时刻，两人怀着同样的思乡之情结伴同行。这里用"同一路"既指实际同行，也暗示心灵相通。
中间四句用生动的画面展现旅途乐趣：诗人梦见穿着登山木屐（暗示期待同游），悠闲地随船渡水；看到旧日田垄被野草覆盖，闲置的田地长出新生野菜。这些细节既展现乡村景色的自然变化，又透露出时光流转的淡淡感慨。
最后两句最显深情：诗人想象自己醉卧在天池边，却知道友人早已先到。这个画面既表现了两人的闲适自在，又通过"知君在我先"的细节，巧妙传达出朋友间的默契——即使不在一起，也能心灵相通。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友聊天般自然。通过归途中的平凡景物和两个醉卧的想象画面，把新年归乡的喜悦、朋友间的深厚情谊，以及人与自然和谐相处的意境，都融化在质朴的语言中，读来令人会心一笑。