现代解析
这首诗讲的是一个叫罗仪范的人被推荐去肇庆当官，临行前朋友写诗送他的故事。
前两句说罗仪范头发都白了才得到这个机会，出发时都快过年了。这里用"垂白"形容年纪大，"逼岁除"点出出发时间特殊，暗示他为了事业牺牲了和家人团聚的机会。
中间四句描绘出发场景：天没亮就赶路，穿着官服经过家乡，春天离家时草还绿着，到肇庆时榕树已经成荫。这里用"晨装"和"昼锦"的对比，既写出赶路的辛苦，又暗含衣锦还乡的自豪。"草绿"和"榕阴"的景物变化，巧妙表现了路途遥远和时间流逝。
最后两句是重点劝诫：别看只是个幕僚小官，你可是满肚子学问的人啊！"慎毋轻"三个字说得特别恳切，既提醒朋友不要妄自菲薄，也暗含对官场轻视文人的不满。把"幕士"和"诗书"对举，突出了文人应有的骨气。
全诗就像老友聊天，既有对旅途的关心，又有对朋友的期许，最后那句叮嘱尤其暖心。通过赶路细节和季节变化，把一场普通送别写得有情有景，最后落在文人风骨上，显得既朴实又深刻。