现代解析
这首诗描绘了一群官员和朋友游览广东罗浮山的情景，充满仙气飘飘的山水意境。
开头两句点明罗浮山的地理位置（广东云雾缭绕的远方），说使者（官员）专程来探访这个神仙洞府般的美景。"洞天"这个词暗示这里不是普通山水，而是带有道教色彩的仙境。
中间四句用电影镜头般的画面展现游览场景：先是一个动态特写——瀑布飞溅的水花扑向山涧岩石，像打伞时水珠四溅；接着镜头拉远，掀开车帘看见高耸的树木隐没在山间云雾里。这里用"洒盖""褰帷"两个生活化动作，把仙境拉近到读者眼前。
后四句巧妙用典：把同游的钱塘（杭州）朋友比作修仙的姚翁仲，把姓葛的官员比作东晋炼丹大师葛洪（稚川）。最后两句最妙——虽然岭南（绝峤）不是道家圣地函谷关，但大家佩剑的箭袋（櫜鞬）里都装满了山中的仙气，暗示这次游山让人沾染了超脱尘世的气质。
全诗把官员出游写得如同神仙聚会，在写实山水画中晕染出淡雅的道教色彩，既显身份又不失雅趣。最厉害的是结尾的"真气满櫜鞬"，把虚无缥缈的"仙气"装进了实实在在的箭袋，这种虚实结合的写法让人回味无穷。