现代解析
这首诗描绘了一位老人悠闲自得的晚年生活，以及他与朋友陈伯章之间的深厚情谊。
前两句回忆过去：老人笑着回忆年轻时与陈伯章并驾齐驱的快乐时光，那时春风拂面，两人一起骑马出游。这里用"结驷"（四匹马并排）和"共垂鞭"的细节，生动展现了他们当年的亲密无间。
中间四句写现在的生活：老人说自己现在闲居无事，不再为世俗琐事所累，虽然头发白了但腿脚还很灵便。他整天醉心于种花（"抱瓮"指亲自浇花），夜晚独自划船赏月。这些画面展现了一个超脱世俗、亲近自然的隐士形象。
最后两句点明主旨：老人说自己已经领悟了"忘机"（不计较得失）的人生真谛，最高兴的是能和老朋友一起享受隐居生活的乐趣。"弄紫烟"这个意象既可能指炼丹（道家养生），也可能指欣赏山间云雾，都体现了他们高雅的生活情趣。
全诗用平实的语言展现了两种快乐：年轻时与好友纵马同游的豪迈，晚年与知己隐居山林的淡泊。通过今昔对比，传递出"平淡是真"的人生智慧，以及真挚友谊的可贵。诗中"春风拂面""醉花""赏月"等清新自然的意象，让读者也能感受到这份闲适生活的美好。