现代解析
这首诗描绘了一个人在郊外行走时的内心感悟，语言平实却意味深长。
前两句用对比手法写出行状态：驿站的马匹飞驰而过，而自己的小船却缓慢前行。"忙闲应与事相宜"是说人的忙碌或悠闲应该与所做的事情相匹配，暗示不必盲目追求快节奏。
后两句转向内心思考：诗人说自己心中早就有这样的感悟（做事要张弛有度），但"劳逸无凭"（忙碌与休息没有固定标准）这个道理只能自己体会。最后"只自思"三个字点明主旨：人生节奏需要每个人自己去揣摩和把握。
全诗通过日常出行的小场景，道出了现代人依然面临的生活哲理：在快节奏社会中，如何找到适合自己的生活步调。诗人没有说教，而是用朴素的语言引发读者共鸣，让每个人都能联想到自己的生活状态。