现代解析
这首诗讲的是一个叫黄进士的人，他游历过许多名山大川后，回到家乡隆中盖了几间茅屋定居。诗人用两个历史典故来形容他的选择：
1. "似慕孔明效龙卧"：说他像诸葛亮（孔明）年轻时隐居隆中一样，暂时低调等待时机。
2. "尚随陶侃指牛眠"：又说他像东晋名臣陶侃，连看墓地风水（牛眠地）都讲究实用，暗示黄进士虽然隐居但仍有务实精神。
接着诗人批判了两种庸俗活法：
- "诗书发冢笑何益"：讽刺那些死读诗书却想靠挖坟盗墓发财的人（比喻投机取巧）。
- "富贵乞墦嗟可怜"：鄙视那些为了富贵像乞丐一样在坟地讨祭品的人（比喻丧失尊严的攀附权贵）。
最后两句是全诗精华：诗人说如果真要劝人，就该劝人践行忠孝这种根本品德。因为靠求神拜佛种"福田"（求福报），远不如在自己心里种下善的种子（"心田"）来得重要。
通俗理解：
这首诗赞美了黄进士既能像诸葛亮那样有抱负，又能像陶侃那样踏实。同时狠狠骂了社会上那些不择手段求富贵的人，最后点明——真正的幸福不是靠外在祈求，而是来自内心的正直善良。就像现在人说"与其烧香拜佛，不如做个好人"，道理一脉相承。
赵汝腾
赵汝腾（？－1261年），字茂实，号庸斋。居福州（今属福建）。生年不详，卒于宋理宗景定二年。宝庆二年，（公元一二二六年）第进士。历迁籍田令。如试职馆，授秘书省正字。累官礼部尚书，兼给事中。入奏前后奸谀兴利之臣，很是切直。后官终翰林学士承旨。汝腾着有庸斋集六卷，《四库总目》传于世。宋太宗八世孙，宝庆二年（1226年）进士。历官差主管礼、兵部架阁，迁籍田令。累官权工部尚书兼权中书舍人。不久被罢免。又用为礼部尚书兼给事中。拜翰林学士。晚年号紫霞翁，景定二年（1261年）卒。谥忠靖。着有《庸斋集》六卷。