现代解析
这首诗描绘了一场皇帝为功臣举办的庆功宴，充满感恩和赞美的情感。
前两句写宴会场景：将士们跟随皇帝出征归来，在豪华的玉楼里参加庆功宴。皇帝给予的恩泽就像秋雨滋润大地般慷慨。这里用"雨露"比喻皇帝的恩赏，"高秋"点明时节，也暗示丰收的喜悦。
中间四句赞美战功：将士们的功勋被记录在国家档案中，获得新封赏；美酒下肚，洗去了往日征战的辛劳。沙漠平定展现皇帝的神机妙算，重建国家显示圣明功绩。这几句通过"沙漠已平""乾坤再造"等具体战果，展现将士们的功勋和皇帝的英明。
最后两句抒发感慨：将士们有幸追随明君建立功业，没想到微小功劳也能被皇帝记取。这里"攀鳞翼"是比喻追随帝王，"微劳见收"表达了受宠若惊的心情。
全诗用明快的语言展现庆功宴的欢乐气氛，既歌颂皇帝恩德，也表达将士们的忠诚。通过"雨露""忠肝""神略"等意象，把政治活动写得生动感人，体现了古代君臣之间的情谊。