现代解析
这首诗描绘了一群好友在秋雨初晴后泛舟湖上的惬意时光，充满了自然之美和人情之乐。
开篇两句写雨后初晴，朋友们终于如愿同船出游的喜悦。"惬夙好"意思是满足了长久以来的心愿。接着四句生动刻画了湖上风光：临水时感到悠然自得，乘着风仿佛驶向无边天际。白天看云和树影朦胧缥缈，傍晚望湖山显得悠远连绵。
后六句转向抒情。看着眼前景色不禁怀念起从前的游玩，又为结识新朋友而欣喜。虽然只是小酌几杯，但情意已经十分酣畅；尽管天色已晚，大家仍依依不舍。最后诗人谦虚地说自己不善言辞，期待朋友们能写出更美的诗篇。
全诗语言清新自然，通过"秋雨霁""云树""湖山"等意象，将雨后湖景描绘得如诗如画。更难得的是写出了朋友相聚时那种轻松愉悦的氛围，以及"酒逢知己千杯少"的真挚情谊。最后两句的谦逊姿态，更显出文人雅集时以诗会友的风雅情趣。