现代解析
这首诗讲的是两位官员同时接到朝廷任命，但都选择辞职归隐的故事。诗人用对比手法展现了自己和袁公的不同心境。
前两句说两人同时接到任命，又各自上书请求辞职。这里"一时同被命"点明两人处境相同，"两疏各祈归"则说明他们都选择离开官场。
中间四句形成巧妙对比：袁公满头白发却不在乎世俗眼光，一心向往青山绿水；而诗人自己虽然羡慕袁公能安稳入睡，却还在为功名奔波，为此感到惭愧。"战余肥"这个比喻很生动，把自己比作战后发胖的人，暗示在官场争斗中身心俱疲。
最后两句最动人：诗人说要用什么来报答知己呢？只有装满竹筐的野菜（蕨薇）。这既表现了隐居生活的清贫，也展现了真挚的友情——虽然物质贫乏，但心意是珍贵的。
全诗通过对比手法，展现了两种人生态度：袁公的超然物外和诗人的矛盾心理。语言朴实却意味深长，特别是最后用野菜表真情的细节，让读者感受到古代文人之间那种淡泊却深厚的情谊。