现代解析
这首诗讲的是历史上著名的"商山四皓"故事，用现代话来说就是四位隐士被"忽悠"出山的故事。
第一句"几年云卧得清閒"说四位老人在山里隐居多年，过着神仙般清闲的日子。"云卧"就是像云一样自由自在的生活。
第二句"总被留侯误出山"是关键。留侯就是张良，他设计让四位隐士出山辅佐太子刘盈。诗人用"误"字，暗示这是个美丽的错误——看似被算计，实则是自愿的选择。
后两句是诗人的感慨：如果刘邦没有早做打算（立刘盈为太子），那四位老人出山就显得很没面子了。"绿萝青壁"代指他们隐居的青山绿水，意思是：要是太子之位不稳，他们出山帮忙反而会丢脸。
整首诗妙在：
1. 用现代职场话说，是讲"退休大佬被返聘"的故事
2. "被算计"其实是双赢——既帮太子保住位置，也成全了自己的名声
3. 最后两句像在开玩笑：还好刘邦有远见，不然我们这几个老头就白出山了
诗人用轻松的语气，写出了古代知识分子"看似被动实则主动"的处世智慧，把严肃的历史事件说得既有趣又耐人寻味。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。