现代解析
这首诗描绘了诗人路过卫国时的所见所感，通过对比古今变化，表达了对卫国昔日风雅的怀念。
首联"环辙何心在磬声，卫多君子昔知名"写诗人听到车辙声和磬声，想起卫国过去以君子众多而闻名。这里用声音勾起回忆，暗示现在的卫国已不同往日。
颔联"陈诗无复桑中咏，问俗翻从枣下行"说现在卫国不再有像《诗经》中那样在桑林间吟诗的雅致风俗，诗人只能向路边的枣农打听民风。通过古今对比，显出卫国文化的衰落。
颈联"沁水繁花朝饮马，淇园深竹暮啼莺"是写景名句：早晨在开满鲜花的沁水边饮马，傍晚在淇园的竹林里听黄莺啼叫。这两句用清新自然的画面，展现了卫国依然美丽的自然风光。
尾联"最怜静女风流尽，谁识当年垂钓情"是诗人的感慨：最可惜那些娴静优雅的女子风采已消失，还有谁能理解当年姜太公垂钓的闲情逸致呢？表达了对卫国传统文化消逝的惋惜。
全诗通过今昔对比，既有对卫国自然风光的赞美，又有对其文化衰落的叹息。诗人用细腻的笔触，将历史沧桑感融入眼前景物，让读者感受到时光变迁的无奈。诗中"繁花饮马"、"深竹啼莺"等画面生动优美，展现了诗人高超的写景能力。