现代解析
这首诗是作者写给一位名叫"赤公"的朋友的，表达了对友情的珍视和人生的感慨。
开头两句说：你（赤公）和我都是岭南人，一起在曹溪泛舟时感觉特别亲近。这里用"共棹曹溪"这个具体场景，生动地表现了两人志趣相投的友情。
中间四句是作者的自嘲和感慨：先说"罪过弥天予作俑"，用夸张的说法表示自己可能做了错事连累了朋友；"饥寒到死汝为邻"则感动于朋友即使在自己穷困时也不离不弃。后两句用"枯骨"形容自己瘦弱，用"空瓢"表示贫穷，但强调这些都不重要，凸显出超脱物质的精神境界。
最后两句是美好的愿望：希望有一天能像古代打通玉门关那样突破困境，追随朋友的脚步去边疆建功立业。这里的"抖边尘"形象地描绘了策马扬鞭、奋勇向前的画面。
全诗语言朴实但感情真挚，通过具体的生活细节（同乡、泛舟、贫穷）展现深厚友谊，最后又升华到人生理想的追求，既有现实生活的写照，又有精神境界的寄托，读来令人感动。