现代解析
这首诗是作者对朋友朱芗林的深情回应，充满对老友的思念和对隐居生活的向往。
首联“天目群仙帝所毗，别来引领但神驰”是说：天目山是神仙居住的地方，和朱芗林分别后，作者只能遥想那里的仙境，心中充满向往。这里用“神仙居所”比喻朱芗林居住的环境清幽脱俗。
颔联“分明输与芗山老，活脱吟成玉局诗”是自谦之词：作者觉得自己比不上朱芗林（芗山老），因为对方能写出像苏轼（玉局指苏轼，曾任玉局观提举）那样洒脱自然的诗。这里既赞美了朋友的才华，也流露出对闲适诗意的羡慕。
颈联“论旧惊心几甲子，扶羸笑觅一筇枝”感慨时光飞逝：两人谈起往事，才发现已经过去很多年（一甲子60年，这里未必实指），彼此都已年老体弱，只能拄着竹杖散步。但即便如此，依然能笑着面对，显得豁达。
尾联“如公再合幡然起，勿恋春先笋蕨肥”是劝勉朋友：如果朱芗林还能振作精神（幡然起），就不要贪恋山中的春笋和蕨菜（比喻安逸的隐居生活），暗示希望他有所作为。
全诗情感真挚，既有对老友的怀念和赞美，也有对岁月流逝的感慨，最后还带着一点激励。语言自然流畅，用神仙、苏轼等典故增添雅趣，但整体意思并不难懂，展现了宋代文人之间深厚的友谊和淡泊洒脱的人生态度。