现代解析
这首诗描绘了一场皇家盛大的礼仪场面，核心是展现孝道与尊崇。
前两句讲的是皇家礼仪的决策过程：在"濮园"（象征宗庙）讨论礼制时，朝廷采纳了民间合理的意见（"伸舆论"）；而代王（可能指新继位的皇帝）对太后的尊崇完全出于真挚的亲情（"本圣情"）。这里体现了"礼"与"情"的和谐统一。
后两句用生动的画面展现仪式：太后（"文母"）从正阳门庄严进入，皇帝（"五凤"指代天子）亲自下车相迎。"却辇"这个细节特别传神——皇帝本可坐在车辇上受礼，却特意下车步行迎接，这个动作把"以孝治国"的理念具象化了。
全诗通过"议礼-迎驾"的叙事结构，把政治仪式转化为充满人情味的家庭场景。最打动人心的不是华丽的仪仗，而是皇帝那个下车相迎的谦恭姿态——再尊贵的权力，在母爱面前都要躬身。这种将国家大典与人间温情完美融合的笔法，正是古典诗词的独特魅力。