现代解析
这首诗描绘了作者与朋友德尹一起乘坐骡车时的轻松场景，充满了幽默和自嘲的意味。
首句“抵足朝朝作卧游”，意思是两人每天一起乘车，脚碰着脚，仿佛在“卧游”——躺着旅行。这里用“卧游”来形容乘车，既显得悠闲自在，又带有一丝调侃，暗示旅途虽然漫长，但两人相处得很愉快。
第二句“欠伸一笑两抬头”，写的是两人在车上伸懒腰、打哈欠，然后相视一笑，同时抬起头来。这个细节生动地表现了旅途中的轻松氛围，两人之间的默契和友谊也跃然纸上。
第三句“击残车壁殊多事”，意思是敲打车壁其实没什么意义，反而显得多此一举。这里作者用“击残车壁”来比喻一些无谓的举动，暗示生活中有些事情不必过于较真，顺其自然就好。
最后一句“鼠穴前头梦八驺”，用了一个有趣的比喻：在老鼠洞前，却梦见了八匹骏马。这里的“鼠穴”代表平凡甚至卑微的现实，而“八驺”则象征着高贵的梦想。作者通过这个对比，表达了一种超然的心态——即使在平凡的生活中，也不妨碍他心怀远大的梦想。
整首诗通过轻松幽默的语言，展现了作者与朋友在旅途中的愉快时光，同时也传达了一种豁达的人生态度：不必过于在意生活中的琐事，保持乐观和梦想，才能活得更加自在。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。