现代解析
这首诗描绘了一幅秋日黄昏乘舟归家的宁静画面，充满了对自然美景的细腻观察和悠然自得的生活情趣。
前两句"经行山径熟，霜叶满归舟"就像在说：我经常走这条山路，已经很熟悉了。现在正是深秋，火红的枫叶飘落在我的小船上。这里透露出一种归家的亲切感，也点明了季节特征。
中间四句用四个生动的画面组成一幅山水画卷：野外的水边立着几棵稀疏的树木，层层叠叠的河滩引导着细细的水流。傍晚的霞光惊动了水鸟，寒冷的月光把芦苇丛照得发白。这些描写很有镜头感，从近处的树木、水流，到远处的飞鸟、月光，由近及远，动静结合。
最后两句"乡邑欣逢旧，从耽水木幽"表达了诗人的心情：回到家乡遇见老朋友真高兴，我特别享受这山水之间的宁静时光。这既是对前面景色的总结，也点明了全诗的主旨——对家乡自然风光的喜爱和归隐生活的满足。
整首诗语言清新自然，就像用文字画了一幅水墨画。诗人通过细致的观察，把秋日黄昏的山水、飞鸟、月光都写得活灵活现，同时流露出对家乡的深厚感情和对闲适生活的向往。读起来让人感觉宁静美好，仿佛能闻到秋天的气息，看到月光下的芦苇荡。
张宇初
张宇初(1359 -1410)，为明代正一派天师，历代天师中最博学者之一。有道门硕儒之称。字子旋（音XUAN，别字）别号耆山 。其是四十二代天师张正常长子，于明洪武十年(公元1377)嗣教，为第四十三代天师。明洪武十三年(公元1380) 敕受“正一嗣教道合无为阐祖光范大真人”，总领天下道教事。二月，特召入朝，勉励修节以格神明，诰封其母包氏为清虚冲素妙善玄君，命建斋设醮于（南京）紫金山和神乐观。庚午年(1390)入觐，降敕重建大上清宫。