现代解析
这首诗词讲的是道家修炼内丹的核心思想，用比喻的方式教人如何通过调节自身能量来达到身心和谐。我们可以分几个部分来理解：
1. 精气与神灵的关系 开头说"精气"和"神灵"本是一体，就像一家人。这里的"精气"指人体基础能量，"神灵"指精神意识，意思是身体和心灵原本就该协调统一。
2. 控制五贼结三花 "五贼"比喻眼耳鼻舌身带来的欲望干扰（比如贪吃、好色等），"三花"代表修炼达到的高级境界。意思是只要能管住这些欲望干扰，就能提升生命状态。就像现代人说的"自律才能自由"。
3. 把握修炼时机 "甲乙""庚辛"是用天干代表的时间节点，暗示修炼要遵循自然规律，就像农民播种要选对节气。提醒人做事要抓住合适时机，不能乱来。
4. 能量循环的道理 最后两句用"河车"（水车）比喻人体能量循环，说阳气回归正位时，通过反复运转（七返）就能让生命能量像水车提水一样循环升华。就像现在说的"新陈代谢，生生不息"。
全诗精髓在于：通过自我约束把握自然规律，让身心能量形成良性循环。把抽象的内丹修炼，用日常可见的水车、农时等比喻说得生动易懂，既有实用方法又充满哲理智慧。