现代解析
这首诗词表达了对孝懿皇后逝去的深切哀悼和怀念之情。诗中通过描绘一系列悲伤的场景和意象，传达了作者内心的悲痛和对皇后的敬仰。
首句“楚挽悲鹥辂，虞歌咽凤笳”中，“楚挽”指的是楚地的挽歌，象征着哀悼；“鹥辂”是古代帝王的车驾，这里暗指皇后的灵车。整句意思是，楚地的挽歌伴随着皇后的灵车，虞地的歌声也因悲伤而哽咽，凤笳（一种乐器）的声音也变得低沉。这两句通过音乐和仪式的描写，营造出一种庄重而悲伤的氛围。
接下来的“燎庭残晓月，丛殿落秋花”描绘了宫廷中的景象。燎庭指的是燃烧的庭院，残晓月则是即将消失的晨月，象征着时间的流逝和生命的短暂。丛殿落秋花则进一步以秋花的凋零来比喻皇后的逝去，表达了作者对生命无常的感慨。
“北首青山近，西风綵仗斜”这两句通过自然景物的描写，进一步烘托出悲伤的气氛。北首青山象征着皇后的陵墓，西风则带来了萧瑟的感觉，綵仗（仪仗队）的倾斜则暗示了皇后的离去给宫廷带来的巨大影响。
最后一句“公桑零露叶，犹望濯龙车”中，“公桑”指的是皇后的桑园，零露叶则象征着桑叶上的露水，暗喻皇后的恩泽。濯龙车则是皇后的车驾，作者在这里表达了对皇后生前恩泽的怀念，以及对皇后灵魂的期盼，希望她能够再次回到人间。
总的来说，这首诗词通过丰富的意象和细腻的描写，表达了作者对孝懿皇后逝去的深切哀悼和怀念之情，同时也反映了对生命无常的感慨和对皇后生前恩泽的怀念。