现代解析
这首诗描绘了作者游览昌平陵时的所见所感，通过荒凉的陵园景象，抒发了对历史兴衰的感慨。
前两句写陵园景象：昌平的皇家陵园建筑高低错落，让人联想到当年漠北战事平息后的太平岁月。"郁参差"形容陵园建筑荒凉破败的样子，"尘清漠北"暗指历史上的战乱平定。
中间四句是作者对历史的思考：即使时间流逝、天地变迁，历史的遗憾依然存在；这里的山水景色虽然优美，但如今看来也平淡无奇。用"铜驼"（象征政权）、"魏阙"（指宫殿）的荒芜，和"石马"（陵墓石刻）上的青苔，来表现昔日辉煌的消逝。
最后两句表达作者的态度：他宁愿与古老的松树一起醉倒，也不愿带着伤感去读那些记载功德的碑文。这体现了一种超脱历史兴衰的豁达心态。
全诗通过陵园的衰败景象，反映了对历史变迁的深刻感悟，最终以醉眼看历史的洒脱态度作结，既有对往昔的追忆，也有对现实的释然。