现代解析
这首诗写的是作者在徐州旅途中的感受，表达了对远方朋友的思念和漂泊在外的复杂心情。
前两句"穿着破皮袄、拿着短马鞭轻快地出发，昨天喝的送别酒却仿佛已是去年的事"，用对比手法突出了时间流逝的恍惚感。虽然人已踏上旅途，但离别场景仍历历在目。
中间四句通过生动的自然景物描写旅途见闻：看着天上浮云想起远方的朋友，心思跟着飞鸟飘向远方；河边渡口人来人往，马儿跑过扬起尘土像烟雾一样。这些画面既展现了旅途的真实场景，又暗含了作者漂泊无依的心境。
最后两句是点睛之笔：虽然甘愿独自承受旅途的艰辛，但这样的经历和感受，实在不忍心拿来与京城里过着神仙般生活的朋友分享。这里既有对朋友的牵挂，也透露出些许文人漂泊的无奈与自嘲。
全诗语言朴实自然，通过"浮云""飞鸟""渡口""尘烟"等常见意象，把旅途的孤寂和对友人的思念表达得真切动人。最妙的是结尾处那种"苦乐自知"的含蓄，让整首诗的情感更加深沉。
徐渭
徐渭（1521—1593），汉族，绍兴府山阴（今浙江绍兴）人。初字文清，后改字文长，号天池山人，或署田水月、田丹水，青藤老人、青藤道人、青藤居士、天池渔隐、金垒、金回山人、山阴布衣、白鹇山人、鹅鼻山侬等别号。中国明代文学家、书画家、军事家。民间也普遍流传他的故事传说，关于他年轻时如何聪明，后来如何捉弄官宦等。