现代解析
这首诗是一位官员在奉父亲之命入宫侍奉时写下的感慨。全篇用平实的语言表达了复杂的心情，既有对皇恩的感激，也有对自身处境的无奈。
前四句写自己入宫的场景：在金銮殿唱名中第（通过科举考试），穿着红色官服接受皇帝召见。"风云真忝窃"是谦虚地说自己德不配位，"犬马奈孤微"则用狗和马自比，表达自己虽然地位卑微但忠心耿耿。
后四句转为抒情：虽然远离家乡万里，但一片丹心始终向着朝廷；虽然秋天不能与家人团聚，但作为读书人，理应把治国平天下当作本分，哪敢抱怨现在的处境呢？
全诗最动人的地方在于真实展现了古代知识分子的矛盾心理：一方面怀着"学而优则仕"的理想，另一方面又承受着忠孝难两全的痛苦。诗人用"丹心""紫禁"等意象，把这种既光荣又心酸的感觉写得特别真切，让现代读者也能感受到古代官员身不由己的处境。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。