现代解析
这首诗是作者送别朋友许君起去馀干当教授时写的，表达了对友人的祝福和自己淡泊名利的人生态度。
前两句"兰佩蓉裳似倦游，东隅虽失尚堪收"意思是：你穿着华丽的衣服好像厌倦了四处奔波，虽然年轻时错过了一些机会，但现在去当教授也是不错的选择。这里用"东隅"代指青春时光，说明人生任何时候重新开始都不晚。
中间四句具体写分别场景：你骑着马从漱玉亭前出发，我坐着船在投金濑停泊。我们虽然都是八品小官，处境冷清，但隔着两州千里，要很久才能再见了。这几句用具体的景物描写，生动表现了离别时的不舍。
最后两句是祝福和自白：你有鲲化为鹏的才能（指前途远大），而我甘愿在西湖边与白鸥作伴。这里用"南溟鲲化"的典故，赞美朋友有远大前程，同时表明自己更向往闲适的隐居生活。
全诗语言朴实，通过对比手法（友人的仕途与自己的归隐），既表达了对友人的真挚情谊，又抒发了自己淡泊名利、向往自然的心境。诗中"骑马"与"舣舟"的离别场景描写尤其生动，让读者能直观感受到那份依依惜别之情。