现代解析
这首诗写的是诗人远离家乡、孤独漂泊的愁绪，以及对友人的思念。
开头两句“匹马天南客梦孤，一麾迢递问苍梧”直接点出主题：诗人独自骑马在南方漂泊，梦里都感到孤独，手里拿着调任的文书（一麾），远赴苍梧（今广西梧州一带）任职。这里用“匹马”和“孤”强调形单影只的凄凉感。
三四句“鱼龙夜度昆明水，虎豹朝行贵竺途”用夸张的想象写旅途艰险：夜晚渡过昆明池时仿佛遇到鱼龙作怪，白天行走在贵竺山路上好像有虎豹出没。这两句不是真的遇到危险，而是用神话传说中的怪物来表现内心的不安。
五六句“草檄共看司马后，题诗曾吊谪仙无”突然转到回忆：想起曾经和友人一起起草文书（草檄），像汉朝的司马相如那样有才华；也曾在题诗时怀念过李白（谪仙）这样的前辈。这里用历史名人作比，既夸赞友人，也暗含对自己怀才不遇的感慨。
最后两句“燕山越峤空回首，愁绝都门旧酒徒”把情绪推向高潮：回头望北方故乡（燕山）和南方山岭（越峤），只觉得满心愁绪，最想念的是京城里那些一起喝酒的老朋友。“愁绝”二字特别强烈，把孤独、思乡、念友的情绪都浓缩在一起。
全诗妙在虚实结合——既有真实的旅途描写，又有夸张的想象；既写眼前景，又穿插回忆。最打动人的是那种“独在异乡为异客”的孤独感，以及“酒逢知己千杯少”的友情渴望，这种情感古今相通，现代人读来依然能产生共鸣。