现代解析
这首诗讲的是诗人遇到一只小鹿的故事，充满人与动物之间的温情互动。
开头说这只小鹿不知从哪座山来到水边，可能是和妈妈走散了。小鹿"呦呦"叫着想妈妈（用《诗经》里"呦呦鹿鸣"的典故），但很快就亲人地依偎在人类身边。诗人发现野生动物的天性其实并不固定，看似野性难驯的小鹿也能渐渐温顺。
后四句最有意思：小鹿虽然迷失了原本生活的山林（"町疃"指鹿群活动的痕迹），却意外和人类成了朋友。诗人亲切地称它为"山友"，把动物当成了平等的伙伴。
全诗妙在两点：一是用"呦呦""麌麌"这些象声词，让人仿佛听见小鹿的叫声；二是打破"野生动物必须保持野性"的常规思维，认为建立跨物种的友谊也很美好。就像现代人救助野生动物后，既不放生也不圈养，而是找到和谐共处的方式。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。