现代解析
这首诗描绘了一次轻松愉快的郊游经历，充满了闲适自在的生活情趣。
前两句"夹路泉声响佩环，去城三里即名山"写的是出游路上的景色：山路边泉水叮咚作响，就像玉佩碰撞的声音，离城才三里路就能到达著名的山景。这里用玉佩声比喻泉水的清脆，既形象又雅致，说明美景其实就在身边不远处。
后两句"清游我正坐无事，难得君侯如我閒"表达了诗人的心境：我正好闲来无事出来游玩，难得你也和我一样有空闲。这里的"君侯"是对朋友的尊称，整句透露出一种知音难得的喜悦，两个悠闲的人一起享受自然美景，实在是人生乐事。
全诗语言清新自然，没有刻意雕琢，却生动地捕捉到了生活中那些简单却美好的时刻——与志趣相投的朋友一起，在离城市不远的地方，就能找到让人身心愉悦的风景。这种对闲适生活的向往和珍惜，正是这首诗最打动人心的地方。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。