现代解析
这首诗描绘了一次与友人同游水乐洞的愉快经历，充满了自然美景和人情温暖的画面感。
首联"轻舸平湖访远岑，茂林脩竹路沉沉"写的是乘着小船在平静的湖面上划向远处的山峦，沿途是茂密的树林和修长的竹林，小路幽深宁静。这里用"轻舸"和"平湖"的对比，营造出一种悠然自得的氛围。
中间两联具体描写了水乐洞的景色。"石岩古屋诸天相"说的是古老的石屋与山岩相映成趣，"海眼飞泉九奏音"形容泉水从石缝中喷涌而出，发出像音乐般悦耳的声音。这两句通过视觉和听觉的描写，让读者仿佛身临其境。
"晴雨昼凉酣列坐，夕阳山影款同襟"这两句写的是游玩时的情景：天气时晴时雨，白天也很凉爽，大家尽情地围坐在一起；夕阳西下时，山影温柔地笼罩着大家，朋友们亲密无间地相处。这里"款同襟"三个字特别生动，表现了朋友间真挚的情谊。
最后两句"清欢竟日多贤守，胜会何时约重寻"是作者的感慨：整天的清雅欢乐多亏了贤明的太守（指题目中的杭守宝惟贤），这样美好的聚会什么时候能再约一次呢？表达了作者对这次游玩的珍视和对友情的珍重。
整首诗语言清新自然，像一幅水墨画般将自然景色与人文情怀完美融合。诗人没有使用华丽的辞藻，而是用平实的语言记录了一次难忘的游玩，让读者感受到山水之乐和友情的温暖。特别是最后两句，那种对美好时光的留恋和对再聚的期待，很容易引起现代人的共鸣。