现代解析
这首诗描绘了一位官员（李父母）离家赴任时的复杂心情，既有对仕途的追求，也有对家人的眷恋。
前两句写李父母出身名门，带着象征清廉的琴、鹤和书籍启程赴任。"琴鹤图书"暗示他为官清正、爱好高雅。三四句用"龙门"比喻仕途机遇，用"秋水远"形容众人对他的期待；"羊石"可能指代家乡或赴任地点，"锦帆轻"表现行程的顺利。
五六句最打动人：五年为官得到朝廷恩惠（雨露），离别时百姓拉着车辕流泪挽留（攀辕泪）；虽然远赴万里之外，心中仍牵挂着朝廷（恋阙情）。最后两句点明主题：忠君与孝亲同样重要，但这次要先穿着彩衣（象征孝道）回家看望父母（阖闾城代指家乡）。
全诗巧妙融合了三种情感：百姓对清官的挽留、官员对朝廷的忠诚、游子对父母的孝心。通过"琴鹤""攀辕泪""彩衣"这些具体意象，让抽象的情感变得生动可感。最难得的是，在强调忠君思想的古代，诗人敢于直言"君亲恩并重"，体现了真实的人性温度。