现代解析
这首诗描绘了皇帝打猎归来途中，在波罗河屯休息用餐的场景，充满生活气息和人情味。
前两句"大狝时修返翠銮，筑场正及按途看"说的是：皇帝结束秋季狩猎后，乘坐华丽的车驾返回，正好看到沿途百姓在修筑打谷场。这里通过"翠銮"（华丽车驾）和"筑场"（农民劳作）的对比，展现了皇家与民间生活的交融。
后两句"村炊香气腾饘粥，顿解心颜为益餐"特别生动：村庄里飘来熬粥的香气，让原本疲惫的皇帝顿时心情愉悦，胃口大开。一个"腾"字让粥香仿佛跃然纸上，"顿解心颜"四个字则传神地表达了疲惫之人在闻到饭香时的愉悦感受。
整首诗的魅力在于：
1. 用最朴实的农家粥香，打动了最高贵的皇帝，展现了美食不分贵贱的普世价值
2. 通过香气这个细节，让皇家巡游有了烟火气
3. "顿解心颜"四个字精准捕捉到人在饥饿时闻到饭香的幸福感，容易引发读者共鸣
就像我们现代人加班回家，闻到路边摊的香味也会会心一笑，这首诗说的就是这种简单却真实的快乐。