现代解析
这首诗描绘了朋友单青侅赴任贵州铜仁的情景，展现了南方边陲的独特风光和民俗。
开头两句"不惜炎州去，天南诗景饶"直接点明朋友不畏南方炎热，欣然赴任。这里的"诗景饶"暗示南方处处是值得入诗的风景，为全诗定下基调。
中间四句具体描写沿途所见：铜仁城被群山环抱显得渺小，道路向着少数民族聚居地延伸。红色的水鸟掠过江面，黄发的少数民族从山洞中出来。这些画面生动展现了贵州特有的自然景观和人文风貌，用"红觜""黄头"这样鲜明的色彩对比，让读者仿佛亲眼看到这些异域风情。
最后两句"未谙远人俗，何处复停轺"透露出对朋友初到陌生之地的关切。"轺"是古代官员乘坐的车，这里用"停轺"暗指朋友将在何处落脚、如何适应少数民族地区的生活习俗，表达了诗人对朋友的牵挂之情。
全诗语言平实却意境开阔，通过典型意象的选取，既展现了贵州独特的山水人文，又自然流露出真挚的友情。诗人没有直接抒情，而是将情感融入对景物的白描中，让读者在领略边地风光的同时，感受到朋友间深厚的情谊。