现代解析
这首诗表达了诗人对过去和现在生活的感慨，以及对自然和友情的珍视。
首联“少年自许万人雄，肯念林居野兴同”中，诗人回忆自己年轻时曾自诩为万人中的英雄，但如今却更怀念那种与自然和谐共处的生活。这里体现了诗人从年少时的豪情壮志转向对宁静生活的向往。
颔联“饭颗诗成惭杜子，鹿门老去忆庞公”中，诗人提到自己写诗时感到惭愧，比不上杜甫的才华；同时，他也想起了鹿门山的老友庞德公，表达了对旧友的思念。这两句展现了诗人对自己才华的谦逊和对友情的珍视。
颈联“青山白水宜春月，紫燕黄鹂共晚风”描绘了一幅美丽的自然画卷：青山、白水、春月、紫燕、黄鹂在晚风中和谐共存。诗人通过这幅画面表达了对大自然的热爱和向往。
尾联“兴发会随田父饮，放歌未觉酒尊空”中，诗人提到自己兴致高涨时，会与农夫一起饮酒，放声歌唱，直到酒壶空了也不觉得。这里展现了诗人与普通人交往的随和和对生活的洒脱态度。
总的来说，这首诗通过对过去和现在的对比，表达了对自然、友情和简单生活的热爱。诗人从年轻时的豪情壮志转向对宁静生活的向往，展现了内心的平和与满足。