现代解析
这首诗描绘了友人王仲京乘船赴京的场景，表达了送别时的复杂情感。
首联“楼船万里赴京师，沧海澄清白日迟”以壮阔的画面开篇：高大的船只远行万里前往京城，海面平静清澈，阳光缓缓西沉。这里既展现了旅途的遥远，又暗含对友人前程的祝福。
颔联“龙御九霄开凤阙，鹏飞六月息天池”用神话意象赞美友人：龙飞九天象征即将得到皇帝重用，大鹏展翅暗喻友人志向高远，终将在京城（天池）施展才华。
颈联“王褒献颂终持节，贾谊封书在济时”借用历史人物典故：汉代王褒因文采被重用，贾谊上书献策匡扶时政。诗人以此鼓励友人，相信他也能像这些贤才一样建功立业。
尾联“却向五云瞻北极，祇惭孤鹤恋南枝”流露不舍之情：友人仰望京城（北极）的祥云奔赴前程，而诗人自己却像孤独的鹤，依然留恋故乡（南枝）。这里既有对友人的期许，也暗含自己未能同行的遗憾。
全诗通过宏大的航海场景、神话典故和历史对比，既赞美了友人的才华与抱负，又含蓄表达了送别时的牵挂。语言豪迈中带着细腻，情感真挚而不失深沉。