现代解析
这首诗通过对比历史人物和隐士的生活态度，表达了作者对自由和亲情的向往。
前四句提到管宁和范睢这两个历史人物：管宁为避乱远渡辽东，范睢为功名西入秦国。虽然他们一个选择隐居，一个追求功名，但千年后都化作了尘土。这说明无论选择哪种人生道路，最终都逃不过时间的消磨。
中间四句是作者的感悟：这些历史人物在世时，其实还不如隐士活得有价值。作者特别羡慕老莱子（古代著名孝子）能够陪伴年迈的父母。这里点出了全诗的核心价值观——亲情比功名更重要。
最后四句升华主题：真正珍贵的是实现内心的追求（养志），而不是计较生活是富贵（鼎）还是贫贱（茵）。作者决定告别世俗的纷扰，像高飞的鸿雁一样追求自由自在的生活。这里的"冥鸿不可驯"用大雁比喻自己不愿被世俗束缚的决心。
全诗语言朴实但意境深远，通过历史与现实的对比，表达了看淡名利、重视亲情、追求自由的人生态度。这种超脱世俗的价值观，在今天依然能引起很多人的共鸣。