现代解析
这首诗词描绘了诗人选择远离官场、回归自然的生活态度，表达了他对自由、真实生活的向往。
首先，诗人用“乞得身来作外臣”表达了自己主动放弃官职，选择做一个不受拘束的普通人。这里的“外臣”可以理解为一个不在朝廷任职、不受权力束缚的自由人。诗人认为，这样的生活让他感到心灵自由，肺腑之间都充满了和谐与美好，即“冲然肺腑自韶钧”。
接着，诗人用“咸酸独觉水中味，形影相依镜里真”来比喻自己对生活的独特感悟。水的味道看似平淡，但其中蕴含了咸酸苦辣，就像生活中的种种滋味，只有亲身体验才能真正理解。而“形影相依”则象征着诗人与自己的内心相依为命，追求真实的生活，不被外界的虚假所迷惑。
在第三句中，诗人提到“入户方闻夫子乐”，这里的“夫子乐”可以理解为古代智者或隐士的快乐。诗人意识到，只有真正进入这种远离世俗的生活，才能体会到那些智者的快乐。而“近前孰试相君嗔”则暗示，如果靠近那些权贵，难免会招来他们的不满和责难，进一步强调了诗人对官场生活的厌倦。
最后，诗人用“昊天明旦司游衍，环堵严於百万人”来描绘自己理想中的生活状态。他认为，广阔的天空和自由的天地才是自己真正的归宿，而世俗的束缚和压力，则像“环堵”一样，让人感到压抑。诗人宁愿选择在广阔的自然中自由自在地生活，也不愿意被世俗的规则所束缚。
总的来说，这首诗词表达了诗人对官场生活的厌倦，以及对自由、真实生活的向往。他通过选择远离权力、回归自然，找到了内心的宁静与满足。这种对自由的追求和对真实生活的坚持，正是这首诗的精髓和魅力所在。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。