现代解析
这首诗描绘了一个午后静坐时的闲适心境，通过自然景物与内心感受的对比，传递出一种平和自足的人生态度。
前两句"云雨朝昏变，东西岐路情"用天气变化和岔路口作比喻，暗示人生充满变数和选择。就像早晚的云雨变幻无常，人生路上也常面临各种抉择。
中间四句是诗的核心。"细看池水静，刚似我心平"将平静的池水比作自己安宁的内心，说明诗人已经达到超然物外的境界。"薄露惭调屑，山桃望作羹"用露水惭愧自己不如调料细腻、山桃渴望被做成羹汤的拟人手法，表达诗人对简单生活的满足。
最后两句"青袍侍黄幄，已不负书生"是诗人的自我肯定。穿着普通文人的青袍侍奉在帝王帐前（黄幄指帝王车驾），表示自己虽然身份普通，但已经尽到了读书人的本分，问心无愧。
全诗语言朴实却意境深远，通过日常景物展现内心的平和与满足。诗人用池水、露珠、山桃等平凡事物，构建出一个远离喧嚣的精神世界，最终落脚在对自我价值的肯定上。这种在平凡中见真趣、在淡泊中显境界的写法，正是这首诗的魅力所在。