现代解析
这首诗描绘了一个功成名就后选择归隐田园的文人形象，充满闲适自得的生活情趣。
前两句"懒从绮陌共鸣珂，却向幽林埽薜萝"形成鲜明对比：主人公不再愿意和达官贵人们在繁华街道上并马而行（"鸣珂"指马饰发出的声响，象征富贵生活），反而更愿意到幽静的林间清扫藤蔓（"薜萝"是两种攀缘植物，代表自然野趣）。这种选择展现了主人公超脱世俗的价值取向。
后两句"自是功成閒岁月，手栽松竹听清歌"点明原因：因为已经功成名就，现在可以享受悠闲时光。亲手栽种象征高洁的松竹，在自然美景中聆听清雅的歌声。这里"松竹"不仅是实景描写，更暗喻主人公坚贞高洁的品格。
全诗通过对比城市与山林、功名与闲适的不同选择，赞美了一种超然物外的生活态度。语言清新自然，没有刻意雕琢，却生动传达出隐居生活的美好。诗人用简单的生活场景——扫落叶、种树、听歌，就勾勒出一个令人向往的精神世界，让读者感受到淡泊名利、亲近自然的快乐。