现代解析
这首诗描绘了一次安稳的官船旅程，同时表达了对友人李惩的深厚情谊。
前两句"上溯萧滩下彭蠡，官舡十日安如山"说的是：官船从萧滩逆流而上，又顺流而下经过彭蠡湖，整整十天都稳如泰山。这里用"安如山"形容船行平稳，既写实又生动，让读者感受到这次航行的顺利。
后两句"为感薇垣李从事，聊书淇绿送南还"意思是：为了感谢在薇垣（可能是官署名）任职的李惩（李从事），就画了这幅竹子图送给他，祝他南归平安。"淇绿"指竹子，古人常用竹子象征坚贞品格。这里用竹子作礼物，既雅致又饱含深意，既表达感谢，又暗含对友人品格的赞美。
整首诗语言朴实却情意真挚，通过一次平稳的航行和一幅竹画，展现了古代文人之间那种含蓄而深厚的情谊。最打动人的是那种不张扬的关怀——不直接说"我想你"或"谢谢你"，而是用"十日安如山"的航行细节和"淇绿"这样的雅致礼物，含蓄地传递心意。