现代解析
这首诗讲的是两位官员主动辞官归隐的故事，表达了作者对自由生活的向往和对亲情的重视。
前两句用"无弦琴"和"岁寒松柏"作比喻，说这两位官员就像不需要弹奏的琴、不畏严寒的松树一样，品格高尚，主动放弃了官职。他们不愿意做个小官吏混日子（青衫吏隐），其中一位（少弼）更因为要照顾守寡的母亲而辞职回家尽孝。
中间部分写他们归隐后的生活：回到曾经约定隐居的地方（三径归寻），看透世间纷扰（万缘回向），专注于内心的修养。最后作者表达羡慕之情，说自己也想去他们的竹林山庄做客，在白居易曾经游玩过的香山八节滩洗耳——这个"洗耳"的典故，说的是古人用泉水洗耳朵表示不愿听世俗的纷扰。
全诗通过两位官员主动辞官的选择，赞美了不慕名利、重视亲情的高尚品格，也流露出作者对隐居生活的向往。诗中的"无弦琴""洗耳"等典故用得自然贴切，让简单的归隐故事显得格外高雅脱俗。