现代解析
这首诗写的是诗人离开帅垣（可能是地名或官署）乘船沿江而下的所见所感，字里行间透露出淡淡的离愁和对往事的怀念。
开头两句"辊来偶作两旬留，下榻惭非孺子俦"是说诗人偶然在这里停留了二十天，住在别人家里觉得不好意思，因为自己不像古代贤人徐孺子那样品德高尚。这里用典故表达谦逊之意。
中间四句是旅途中的具体场景：在西阁熬夜读书到烛火将尽，在北岩趁着雨后晚晴急忙登船。回头望见高城渐渐隐没在暮色中，自己撑着短桨托腮沉思，感受着江南水乡的秋意。这些画面很有电影感，通过"夜阑跋烛"、"晚霁归舟"等细节，把赶路的匆忙和离别的惆怅都表现出来了。
最后两句"岁晚束书岷下增，梁园空复羡枚邹"是感慨：年末带着书卷前往岷江下游，徒然羡慕汉代梁孝王门下枚乘、邹阳那样的文人雅士。这里既有对文人雅集的向往，也暗含着自己漂泊不定的淡淡哀愁。
全诗就像一组水墨画，用"烟波暝"、"水国秋"等清冷的意象，配合"短棹支颐"这样生动的动作描写，把秋日行舟的孤寂感写得既含蓄又动人。诗人没有直接说多么伤感，但每个画面都透着离别的凉意，这正是古典诗词"含蓄抒情"的魅力所在。